La plate-forme Snapdragon Ride de Qualcomm peut mettre des voitures autonomes sur l’autoroute

LAS VEGAS – Un autre CES, un autre progrès dans la technologie des voitures autonomes. Cette année, le développeur de puces Qualcomm a présenté sa nouvelle plate-forme Snapdragon Ride. Le Qualcomm Snapdragon Ride est un système informatique basé sur une voiture qui peut équiper un véhicule avec une autonomie entre le niveau 1 (aide au stationnement) et le niveau 5 (aucun conducteur humain). À l’heure actuelle, Qualcomm travaille avec presque tous les principaux constructeurs automobiles pour intégrer ces systèmes dans les voitures de consommation au cours des prochaines années.

Pour savoir comment fonctionne Snapdragon Ride, j’ai rencontré Qualcomm au CES 2020. La société m’a informé de la technologie, puis m’a fait une démonstration de première main de la façon dont le système pourrait fonctionner dans la pratique. Nous nous sommes empilés dans une berline Lincoln MKZ modifiée par Qualcomm, puis avons fait un trajet de 20 minutes sur l’autoroute où la voiture elle-même a fait tout le trajet. De l’entrée à la fusion, en passant par les changements de voie, les ajustements de vitesse et la sortie, le Snapdragon Ride s’est révélé être un conducteur de route capable.

Comment fonctionne Qualcomm Snapdragon Ride

Afin de m’aider à comprendre comment fonctionne Snapdragon Ride, Qualcomm m’a guidé étape par étape à travers ses composants. Le système nécessite des dizaines d’entrées de données, ce qui est logique lorsque l’on considère le nombre de variables disponibles sur une autoroute encombrée. Le Snapdragon Ride rassemble des informations provenant du système mondial de navigation par satellite (GNSS), de l’unité de mesure inertielle (IMU), du contrôleur de réseau (CAN) et de systèmes similaires.

Ensuite, le système combine ces chiffres avec des données recueillies directement à partir de la voiture. Notre MKZ avait huit caméras et six radars à des endroits clés: le capot, le coffre, les rétroviseurs extérieurs, le toit, etc. Le Snapdragon Ride télécharge une carte HD de votre itinéraire, puis utilise les données collectées pour planifier la trajectoire de la voiture, les emplacements de latitude / longitude, la direction, le freinage, l’accélération, etc. À l’aide du puissant processeur du Snapdragon Ride, le système peut prédire ce que feront les autres voitures sur la route dans un avenir proche en cartographiant les trajectoires probables de chaque véhicule à portée de la caméra.

C’est un processus compliqué et gourmand en données, mais en théorie, le Snapdragon Ride prend en compte toutes les mêmes variables qu’un conducteur humain. La seule chose qui lui manque est un sens de l’intuition humaine, que j’ai vite appris de première main.

Conduite autonome sur autoroute

Alors que le Snapdragon Ride pouvait théoriquement prendre en charge la conduite autonome urbaine, cela ne faisait pas partie de la démo CES de l’entreprise. Au lieu de cela, nous avons eu un chauffeur humain pour la première étape de notre voyage, qui nous a emmenés de l’hôtel Delano à la rampe d’entrée de l’autoroute I-15 South. Une fois arrivé, il a remis le contrôle au Snapdragon Ride: une structure complexe de circuits et de ports situés dans le coffre.

La course a commencé par une fusion, dans laquelle le Snapdragon Ride a dû observer d’autres voitures dans les voies environnantes et déterminer sa propre place dans la liste. Livré à lui-même, le Snapdragon Ride accélérera jusqu’à la limite de vitesse maximale dans une zone, puis y restera le plus longtemps possible. En tant que tel, ma conduite a commencé avec une explosion d’accélération agressive. Ce n’était pas facile, mais cela nous a permis de devancer les autres voitures sur la rampe d’entrée, ce qui nous a permis de fusionner en toute sécurité.

Qualcomm n’a pas autorisé la presse à prendre des photos à l’intérieur de la voiture, mais je peux décrire ce que j’ai vu. Il y avait une tablette montée sur la console centrale, où nous pouvions voir ce que les caméras de la voiture voyaient. Alors que d’autres voitures nous dépassaient, la caméra a placé une boîte verte autour d’eux. De cette façon, il pourrait suivre la vitesse et la trajectoire de chaque voiture. Les limites des voies apparaissent sous forme de lignes blanches. Un autre affichage a montré l’emplacement de la voiture sur la route, avec des voitures devant elle marquées en violet, pour aider à déterminer une vitesse de pointe sûre.

Our journey started on the I-15, and the Snapdragon Ride took us a few miles down the road until we got to the I-215 West entrance. During this time, it switched lanes, automatically using the blinker each time. The driver had to manually approve each lane change, although Qualcomm explained that this was part of its own company’s safety protocols. Other auto manufacturers could simply let a car change lanes whenever the Snapdragon Ride deems it safe to do so.

Je ne décrirai pas chaque étape de notre voyage, mais la voiture a généralement tout fait correctement. (Comme vous pouvez probablement le voir, puisque je suis toujours là pour écrire cette pièce.) Il a fusionné sur l’I-215, a remis les commandes au conducteur lorsque nous sommes entrés sur une rampe de sortie, puis a repris une fois lorsque nous avons fusionné sur la I-215 East. La voiture a accéléré (avec force) sur chaque nouvelle autoroute, freiné lorsque nous avons contourné les courbes et fusionné chaque fois que nous devions sortir d’une voie de sortie. Le Snapdragon Ride peut également changer de voie si une voiture directement devant vous se déplace trop lentement, mais nous ne l’avons pas rencontrée au milieu d’une semaine dans un trafic léger de Las Vegas.

Limitations de Snapdragon Ride

Alors qu’une partie de moi est impressionnée par le fait que le Snapdragon Ride m’a emmené sur deux autoroutes en toute sécurité, une autre partie de moi n’a pu s’empêcher de remarquer que l’expérience n’était toujours pas aussi fluide que d’avoir un conducteur humain compétent au volant. La voiture accélérait toujours beaucoup plus vite et plus agressivement que la plupart des humains, et le freinage était également parfois brutal.

Le plus gros problème, cependant, était que le Snapdragon Ride n’a pas changé de voie au bon moment. Étant donné que le système (intelligemment) fait preuve de prudence, il faut beaucoup de temps pour recommander un changement de voie. En tant que telle, la voiture a passé une bonne ou deux minutes à attendre de fusionner à gauche. Mais ensuite, dès qu’il est entré dans la file de gauche, il a immédiatement dû fusionner à nouveau à droite pour accéder à une bretelle de sortie. Le Snapdragon ne «comprend» pas pourquoi il est avantageux d’être dans une voie donnée; il «sait» qu’il est censé être sur la voie du milieu pendant la majeure partie du trajet, puis sur la voie de droite pour sortir. C’est une façon de conduire inefficace et potentiellement dangereuse.

En tant que tel, je me demande comment ce système pourrait fonctionner dans un trafic pare-chocs à pare-chocs (qui peut absolument sur une autoroute, en particulier près des grandes zones urbaines). Dans de telles situations, vous devez souvent faire vos propres ouvertures et négocier avec d’autres chauffeurs dans des fusions et des concessions sans mot et en une fraction de seconde. Je pense que dans une situation comme celle-ci, le Snapdragon Ride pourrait simplement être coincé dans la mauvaise voie pendant très longtemps, ne voulant pas faire une manœuvre «dangereuse».

D’un autre côté, il n’y a aucune raison pour que le Snapdragon Ride doive contrôler chaque mouvement d’une voiture, 100% du temps, comme mon trajet l’a démontré. Le système pourrait implémenter quelque chose d’aussi simple que le régulateur de vitesse, ou aussi compliqué qu’une expérience complète sans conducteur, c’est donc vraiment aux constructeurs automobiles de décider.

Qualcomm mettra cette technologie à la disposition des constructeurs automobiles au cours du premier semestre 2020. En tant que tel, les voitures grand public avec la technologie intégrée pourraient sortir dès 2023. Quelles entreprises utiliseront la technologie, et dans quelle mesure, reste à voir , mais GM est l’un des grands partenaires de Qualcomm, donc quelque chose de ce fabricant est certainement possible.

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

*