Le rover Curiosity de la NASA a fait un ‘wheelie’ sur Mars

Le rover Mars Curiosity a six roues, et la NASA aime que tous restent en contact avec le sol dans la mesure du possible. L’équipe Curiosity a dû modifier son calendrier scientifique lorsque les données de télémétrie ont montré qu’une des roues du rover traînait dans les airs.

Curiosity a récemment fait un tour dans une zone appelée Western Butte qui a laissé une des roues centrales balancer à environ 6 pouces (15 centimètres) du sol. 

“Cela signifiait que nous devions faire une courte ‘bosse’ pour ajuster la position du rover prêt pour la planification de lundi et avons dû reporter la science de contact que nous voulons faire pendant que le rover se trouve à son point culminant sur Western Butte”, a écrit Claire Newman , un scientifique atmosphérique avec Aeolis Research , dans une mise à jour de la mission lundi.

La roue en l’air de Curiosity était une solution facile et le rover est de retour sur la bonne voie pour observer l’atmosphère et la surface de Mars. Une image brute prise par le rover au  cours du week-end montre un coup d’œil sur deux des roues du véhicule, mais aucun regard clair sur l’action du wheelie.

Faire sauter un wheelie applique une force supplémentaire aux autres roues du rover, donc la NASA a voulu corriger le positionnement de la machine. L’agence spatiale a appliqué un nouvel algorithme à Curiosity en 2017 pour aider à protéger ses roues endommagées et à réduire le problème de wheeling du rover. Cela fait partie des efforts en cours pour protéger la longévité du seul rover martien de la NASA qui fonctionne.

Les roues en aluminium ont souffert de fissures et de trous causés par le terrain accidenté et rocheux. Les dégâts semblent un peu effrayants, mais la NASA s’attend à ce que le rover continue de marcher pendant encore plus de kilomètres. Si tout va bien avec un minimum de roues.

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