Voir un robot intelligent sans électronique se promener à l’air

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Ce robot doux repose sur de l’air sous pression pour fonctionner.

Université de Californie, San Diego

Lorsque nous pensons à ce qui motive les robots, nous pensons généralement à leurs composants électroniques. Mais les robots n’ont pas besoin d’être incroyablement compliqués, et une équipe de chercheurs a trouvé comment construire un robot qui n’a pas du tout besoin d’électronique.

Des ingénieurs de l’Université de Californie à San Diego ont construit un robot quadrupède souple qui peut se promener en utilisant de l’air sous pression et un système de vannes pour contrôler ses mouvements. Il n’y a pas de circuits imprimés sur la création.

La UCSD Jacobs School of Engineering a publié cette semaine une vidéo montrant le charmant robot et ses jambes tubulaires en train de se promener. Les mouvements des jambes imitent ceux d’une tortue à cou de soleil, connue pour son long cou et sa démarche de marche distinctive.

L’équipe a publié mercredi une étude sur le robot dans la revue Science Robotics. “Notre objectif ici était de créer le système nerveux pneumatique le plus simple nécessaire pour contrôler la marche”, a déclaré le co-auteur Michael Tolley, professeur de génie mécanique à l’UCSD.

Les chercheurs voient un avenir pour les robots souples sans électronique en tant que jouets ou dans des endroits comme les puits de mine ou les machines IRM, où l’électronique n’est pas sûre à déployer.

Les membres de l’équipe souhaitent poursuivre le développement du robot tout en améliorant la capacité du gadget à affronter des terrains et des obstacles plus difficiles. L’auteur principal, Dylan Drotman, a déclaré: «Ce travail représente une étape fondamentale mais significative vers des robots de marche entièrement autonomes et sans électronique.

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